增加ALL，返回3个包；时间精度改为3秒；定位精度改为1000米

src/main/java/com/telpo/dipperposition/handler/NettyServerHandler.java

@@ -28,9 +28,11 @@ public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
     private static String AST_TIME_CMD = "TIME";
     private static String AST_POS_CMD = "POS";
     private static String AST_EPH_CMD = "EPH";
+    private static String AST_ALL_CMD = "ALL";
     private static String AST_TIME_CMD_BYTE = "54494d45";
     private static String AST_POS_CMD_BYTE = "504f53";
     private static String AST_EPH_CMD_BYTE = "455048";
+    private static String AST_ALL_CMD_BYTE = "616C6C";
 
     @Autowired
     private PositionConfig positionConfig;
@@ -140,17 +142,21 @@ public class NettyServerHandler extends ChannelInboundHandlerAdapter {
             channelAns = nettyServerHandler.dipperDataAsyncTaskService.getAstEPH();
         }
 
+        // 最后把SDBP-AST-TIME、SDBP-AST-POS、SDBP-AST-EPH并包一起发给设备。
+        // 设备采用16进制获取数据，则代理服务器也是采用16进制返回数据。
+        // 通知客户端链消息发送成功
+        if (AST_ALL_CMD.equals(msg)) {
+            channelAns = nettyServerHandler.dipperTimeAsyncTaskService.pushAstTime();
+            channelAns += nettyServerHandler.dipperAstPosAsyncTaskService.pushAstPos(ipAddress);
+            channelAns += nettyServerHandler.dipperDataAsyncTaskService.getAstEPH();
+        }
+
         log.info(channelAns);
         if (channelAns != null) {
             buf = Unpooled.buffer(channelAns.getBytes().length);
             buf.writeBytes(channelAns.getBytes("GBK"));
             ctx.writeAndFlush(buf);
         }
-        // 最后把SDBP-AST-TIME、SDBP-AST-POS、SDBP-AST-EPH并包一起发给设备。
-        // 设备采用16进制获取数据，则代理服务器也是采用16进制返回数据。
-        // 通知客户端链消息发送成功
-        //ctx.write("你也好哦");
-        //ctx.flush();
     }
 
     /**

src/main/java/com/telpo/dipperposition/service/impl/DipperAstPosAsyncTaskServiceImpl.java

@@ -205,7 +205,8 @@ public class DipperAstPosAsyncTaskServiceImpl implements IDipperAstPosAsyncTaskS
         //  70 32 9C 43 表示注入的辅助经度为 113.431 度
         //  D0 B2 CE 0D 表示注入的辅助纬度为 23.165 度
         //  70 17 00 00 表示注入的辅助高度为 60 米
-        //  40 0D 03 00 表示注入的位置精度为 2000 米
+        //  40 0D 03 00 表示注入的位置精度为 2000 米 030d40
+        //  A0 86 01 00 表示注入的位置精度为 1000 米 0186a0
         //  00 2F 为校验和
 
         // astTimeCmd 组装
@@ -214,7 +215,7 @@ public class DipperAstPosAsyncTaskServiceImpl implements IDipperAstPosAsyncTaskS
         astTimeCmd += HexConvert.encodeHEX(lanLongValue);
         astTimeCmd += HexConvert.encodeHEX(altLongValue);
         astTimeCmd += "70170000";
-        astTimeCmd += "400D0300";
+        astTimeCmd += "A0860100";
 
         return astTimeCmd + HexConvert.makeChecksum(astTimeCmd);
 

src/main/java/com/telpo/dipperposition/service/impl/DipperAstTimeAsyncTaskServiceImpl.java

@@ -40,6 +40,7 @@ public class DipperAstTimeAsyncTaskServiceImpl implements IDipperAstTimeAsyncTas
         // 14 表示 20 日
         // 0C 22 38 00 00 00 00 00 表示 UTC时间,为12时34分56.0秒（小数秒建议固定为 0）
         // 00 28 6B EE 表示 4 秒的时间精度（十六进制 EE6B2800 转为十进制为 4000000000，乘以比 例因子 10-9就是 4 秒）
+        // 00 5E D0 B2 表示 3 秒的时间精度（十六进制 B2 D0 5E 00 转为十进制为3000000000，乘以比 例因子 10-9就是 3 秒 小端模式00 5E D0 B2）
         // 00 2F 为校验和
         // TODO astTimeCmd 组装
         String astTimeCmd = "233E0402";
@@ -80,7 +81,7 @@ public class DipperAstTimeAsyncTaskServiceImpl implements IDipperAstTimeAsyncTas
         }
         astTimeCmd += hexSecondString;
         astTimeCmd += "0000000000";
-        astTimeCmd += "00286BEE";
+        astTimeCmd += "005ED0B2";
 
         String hexIn = astTimeCmd + HexConvert.makeChecksum(astTimeCmd);
         log.info("DipperAstTimeAsyncTaskServiceImpl 返回时间：" + hexIn);