DipperPosition/src/main/java/com/telpo/dipperposition/service/impl/DipperAstPosAsyncTaskServiceImpl.java

package com.telpo.dipperposition.service.impl;

import com.alibaba.fastjson.JSONObject;
import com.telpo.dipperposition.common.*;
import com.telpo.dipperposition.config.NettyServerConfig;
import com.telpo.dipperposition.config.PositionConfig;
import com.telpo.dipperposition.entity.mongo.IpProvinceEntity;
import com.telpo.dipperposition.service.IDipperAstPosAsyncTaskService;
import com.telpo.dipperposition.service.IpProvinceService;
import lombok.extern.slf4j.Slf4j;
import org.apache.commons.lang3.ObjectUtils;
import org.apache.logging.log4j.util.PropertiesUtil;
import org.springframework.beans.factory.annotation.Autowired;
import org.springframework.scheduling.annotation.Async;
import org.springframework.stereotype.Service;
import org.springframework.util.ResourceUtils;

import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.UnsupportedEncodingException;
import java.util.List;

/**
 * @program: DipperAstPosAsyncTaskServiceImpl
 * @description: 系统预先基于省份的省会城市的经纬度作为辅助信息，
 *  * 根据设备请求的IP地址，从高德IP定位服务获取相关的省份，再匹配相应的位置信息作为辅助位置信息。
 *  * 如果匹配不到省份，则以武汉中心作为辅助为位置信息。
 *  * 关于IP与省份的关系保存到缓存中，用于下次使用时，先在缓存中获取匹配信息，匹配不到，再请求高德IP定位服务。
 *  * 高德IP定位服务：https://lbs.amap.com/api/webservice/guide/api/ipconfig。
 * @author: king
 * @create: 2021-01-10 14:01
 */
@Service
@Slf4j
public class DipperAstPosAsyncTaskServiceImpl implements IDipperAstPosAsyncTaskService {

    @Autowired
    private RedisUtil redisUtil;
    @Autowired
    private OkHttpUtil okHttpUtil;
    @Autowired
    private PositionConfig positionConfig;
    @Autowired
    private IpProvinceService ipProvinceService;

    private String centerProvince;
    private String centerProvinceFilePath;
    private String ipPositionRequestPath;
    private String ipPositionRequestKey;

    // 从CSV文件读取省会城市中心点位置信息
    private void getPosFromFile(String centerAddress)  {
        // 不存在说明token是已过期了
        String centerProvinceName = "";
        String centerProvinceLonAndAlt = "";
        String appCsvPath = "";
        try {
            appCsvPath = ResourceUtils.getFile("resources"+this.centerProvinceFilePath).getPath();
            log.debug(appCsvPath);
        } catch (Exception e) {
            log.debug("cannot find path");
        }
        List<String> centerAddressSets = CSVUtil.readCSV(appCsvPath);
        for (String centerAddressSet:centerAddressSets) {
            String[] centerAddressSetArray = centerAddressSet.split(",");
            if (centerAddressSetArray.length < 3) {
                log.warn("CSV数据格式错误");
            } else {
                centerProvinceName = centerAddressSetArray[3];
                centerProvinceLonAndAlt = centerAddressSetArray[1]+","+centerAddressSetArray[2];
                redisUtil.set(centerProvinceName, centerProvinceLonAndAlt, 0);
            }
        }
    }

    // 根据IP获取省会信息
    private String getIpPositionProvince(String ipAddress) {

        // 关于IP与省份的关系保存到缓存中
        // 使用时，先在缓存中获取匹配信息
        // 用mongodb实现
        IpProvinceEntity ipProvinceEntity = ipProvinceService.getIpProvince(ipAddress);
        if (ipProvinceEntity == null) {
            // 匹配不到，再请求高德IP定位服务。
            JSONObject userObj = new JSONObject();
            userObj.put("ip", ipAddress);
            userObj.put("key", ipPositionRequestKey);
            JSONObject json = okHttpUtil.postRequestWithJson(ipPositionRequestPath, null, userObj);
            if (ObjectUtils.isNotEmpty(json)) {
                String province = (String) json.get("province");
                if (ObjectUtils.isEmpty(province)) {
                    log.debug("json is :" + json.toString());
                    return null;
                }
                return province;
            } else {
                // 意外错误
                log.debug("ip address is null");
                return null;
            }
        } else {
            return ipProvinceEntity.getProvince();
        }
    }

    // 将IP对应的省会保存到mongoDB
    @Async("asyncServiceExecutor")
    public void createIPProvince(String ipAddress, String province) {
        log.debug("异步创建推送失败任务记录!");
        try {
            IpProvinceEntity ipProvinceEntity = ipProvinceService.getIpProvince(ipAddress);
            if (ipProvinceEntity == null) {
                ipProvinceEntity.setIp(ipAddress);
                ipProvinceEntity.setProvince(province);
                ipProvinceService.saveIpProvince(ipProvinceEntity);
            }
        } catch (Exception e) {
            log.error("创建推送失败记录异常:", e);
        }
    }

    /*
     * 获取定位辅助信息
     * @param ipAddress
     */
    @Override
    @Async("asyncServiceExecutor")
    public String pushAstPos(String ipAddress) {
        this.ipPositionRequestKey = positionConfig.getIpPositionRequestKey();
        this.ipPositionRequestPath = positionConfig.getIpPositionRequestPath();
        this.centerProvince = positionConfig.getCenterProvince();
        this.centerProvinceFilePath = positionConfig.getCenterProvinceFilePath();
        // (1) 获取省会城市信息
        String centerAddress = getIpPositionProvince(ipAddress);
        if (ObjectUtils.isEmpty(centerAddress) || centerAddress.equals("0")) {
            log.warn("IP地址非法，无法获取辅助位置信息！");
            // 返回武汉的定位数据
            centerAddress = this.centerProvince;
        } else {
            // 保存到mongoDB
            createIPProvince(ipAddress, centerAddress);
        }

        String lonAndAlt;
        if (redisUtil.hasKey(centerAddress)) {
            // 获取省会城市定位信息
            lonAndAlt= (String) redisUtil.get(centerAddress);
        } else {
            // 请求高德IP定位服务
            this.getPosFromFile(centerAddress);
            lonAndAlt = (String) redisUtil.get(centerAddress);
        }

        // （2） 处理返回结果
        if (lonAndAlt == null) {
            // null处理
            log.error("系统错误,请联系系统管理员。");
            return null;
            //return;
        }

        // push to GNNS Server
        String pushResult = getCmdOfPos(lonAndAlt);
        return pushResult;
    }

    // 组装命令发送给设备
    private String getCmdOfPos(String astPos) {

        // 时间和位置不是从服务器获取，而是本地生成
        String[] astPosArray = astPos.split(",");
        String lan = astPosArray[0].trim();
        String alt = astPosArray[1].trim();
        double lanValue = Double.parseDouble(lan) * 10000000;
        long lanLongValue = Double.doubleToLongBits(lanValue);
        if (lanLongValue < 0) {
            lanLongValue = lanLongValue + 4294967295L + 1;
        }
        double altValue = Double.parseDouble(alt) * 10000000;
        long altLongValue = Double.doubleToLongBits(altValue);
        if (altLongValue < 0) {
            altLongValue = altLongValue + 4294967295L + 1;
        }
        // 数值换算举例（以经度举例。纬度、高度、位置精度换算方法一致）：
        // （1）经度数值为 113.431，则换算方法如下：
        //     113.431/比例因子 = 1134310000（十进制）
        //      439C3270（十六进制）
        //      经度数据填入 70 32 9C 43（小端模式）
        // （2）经度数值为-113.431，则换算方法如下：
        //     113.431/比例因子 = 1134310000（十进制）
        //      439C3270（十六进制）
        //      FFFFFFFF - 439C3270 + 1= BC63CD90（补码）
        //  经度数据填入 90 CD 63 BC（小端模式）
        //  指令（十六进制）
        //  举例： 23 3E 04 01 10 00 70 32 9C 43 D0 B2 CE 0D 70 17 00 00 40 0D 03 00 CA 95
        //  其中
        //  23 3E 为同步头
        //  04 01 为识别码
        //  10 00 表示长度为 16
        //  70 32 9C 43 表示注入的辅助经度为 113.431 度
        //  D0 B2 CE 0D 表示注入的辅助纬度为 23.165 度
        //  00 2F 为校验和

        // astTimeCmd 组装
        String astTimeCmd = "233E0401";
        astTimeCmd += "1000";
        astTimeCmd += HexConvert.encodeHEX(lanLongValue);
        astTimeCmd += HexConvert.encodeHEX(altLongValue);

        //String hexIn = HexConvert.convertStringToHex(astTimeCmd) + HexConvert.makeChecksum(astTimeCmd);

        String hexIn = astTimeCmd + HexConvert.makeChecksum(astTimeCmd);


        //return sendResult;
        return hexIn;
    }
}