#ifndef _NRF24L01_H #define _NRF24L01_H #include "stm32f10x.h" #include "nrf_gpio.h" #include "printf.h" //NRF24L01寄存器操作命令 #define NRF_READ_REG 0x00 //读配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define NRF_WRITE_REG 0x20 //写配置寄存器,低5位为寄存器地址 #define RD_RX_PLOAD 0x61 //读RX有效数据,1~32字节 #define WR_TX_PLOAD 0xA0 //写TX有效数据,1~32字节 #define FLUSH_TX 0xE1 //清除TX FIFO寄存器.发射模式下用 #define FLUSH_RX 0xE2 //清除RX FIFO寄存器.接收模式下用 #define REUSE_TX_PL 0xE3 //重新使用上一包数据,CE为高,数据包被不断发送. #define NOP 0xFF //空操作,可以用来读状态寄存器 //SPI(NRF24L01)寄存器地址 #define CONFIG 0x00 //配置寄存器地址;bit0:1接收模式,0发射模式;bit1:电选择;bit2:CRC模式;bit3:CRC使能; //bit4:中断MAX_RT(达到最大重发次数中断)使能;bit5:中断TX_DS使能;bit6:中断RX_DR使能 #define EN_AA 0x01 //使能自动应答功能 bit0~5,对应通道0~5 #define EN_RXADDR 0x02 //接收地址允许,bit0~5,对应通道0~5 #define SETUP_AW 0x03 //设置地址宽度(所有数据通道):bit1,0:00,3字节;01,4字节;02,5字节; #define SETUP_RETR 0x04 //建立自动重发;bit3:0,自动重发计数器;bit7:4,自动重发延时 250*x+86us #define RF_CH 0x05 //RF通道,bit6:0,工作通道频率; #define RF_SETUP 0x06 //RF寄存器;bit3:传输速率(0:1Mbps,1:2Mbps);bit2:1,发射功率;bit0:低噪声放大器增益 #define STATUS 0x07 //状态寄存器;bit0:TX FIFO满标志;bit3:1,接收数据通道号(最大:6);bit4,达到最多次重发 //bit5:数据发送完成中断;bit6:接收数据中断; #define MAX_TX 0x10 //达到最大发送次数中断 #define TX_OK 0x20 //TX发送完成中断 #define RX_OK 0x40 //接收到数据中断 #define OBSERVE_TX 0x08 //发送检测寄存器,bit7:4,数据包丢失计数器;bit3:0,重发计数器 #define CD 0x09 //载波检测寄存器,bit0,载波检测; #define RX_ADDR_P0 0x0A //数据通道0接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P1 0x0B //数据通道1接收地址,最大长度5个字节,低字节在前 #define RX_ADDR_P2 0x0C //数据通道2接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P3 0x0D //数据通道3接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P4 0x0E //数据通道4接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define RX_ADDR_P5 0x0F //数据通道5接收地址,最低字节可设置,高字节,必须同RX_ADDR_P1[39:8]相等; #define TX_ADDR 0x10 //发送地址(低字节在前),ShockBurstTM模式下,RX_ADDR_P0与此地址相等 #define RX_PW_P0 0x11 //接收数据通道0有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P1 0x12 //接收数据通道1有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P2 0x13 //接收数据通道2有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P3 0x14 //接收数据通道3有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P4 0x15 //接收数据通道4有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define RX_PW_P5 0x16 //接收数据通道5有效数据宽度(1~32字节),设置为0则非法 #define NRF_FIFO_STATUS 0x17 //FIFO状态寄存器;bit0,RX FIFO寄存器空标志;bit1,RX FIFO满标志;bit2,3,保留 //bit4,TX FIFO空标志;bit5,TX FIFO满标志;bit6,1,循环发送上一数据包.0,不循环; #define W_ACK_PAYLOAD 0xA8 /// ACK #define W_TX_PAYLOAD_NO_ACK 0xA0 /// NO ACK #define DYNPD 0x1C #define FEATURF 0x1D #define R_RX_PL_WID 0x60 ////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////////// //24L01发送接收数据宽度定义 #define TX_ADR_WIDTH 3 //5字节的地址宽度 #define RX_ADR_WIDTH 3 //5字节的地址宽度 #define TX_PLOAD_WIDTH 7 //32字节的用户数据宽度 #define RX_PLOAD_WIDTH 10 //32字节的用户数据宽度 //----------------------------------------------------------- // Functions void NRF24L01_Init(void); //初始化 void NRF24L01_RX_Mode(SPIType spiNum); //配置为接收模式 void NRF24L01_TX_Mode(SPIType spiNum); //配置为发送模式 #if APP void NRF24L01_RX_Mode_NOACK(SPIType spiNum,u8 num); //读江西考勤 #else void NRF24L01_RX_Mode_NOACK(SPIType spiNum); //读江西考勤 #endif //void NRF24L01_RX_Mode_NOACK(SPIType spiNum); //读江西考勤 void NRF24L01_RX_Mode_NOACK_VCOM(SPIType spiNum); //读VCOM考勤 u8 NRF24L01_Write_Buf(SPIType spiNum,u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s);//写数据区 u8 NRF24L01_Read_Buf(SPIType spiNum,u8 reg, u8 *pBuf, u8 u8s); //读数据区 u8 NRF24L01_Read_Reg(SPIType spiNum,u8 reg); //读寄存器 u8 NRF24L01_Write_Reg(SPIType spiNum,u8 reg, u8 value); //写寄存器 u8 NRF24L01_Check(SPIType spiNum); //检查24L01是否存在 u8 NRF24L01_TxPacket(SPIType spiNum,u8 *txbuf); //发送一个包的数据 u8 NRF24L01_RxPacket(SPIType spiNum,u8 *rxbuf); //接收一个包的数据 void RF24_CarrierTest(SPIType spiNum,unsigned char rf_channel); #define SPI_REV SPI_PORT1 #define SPI_SEND SPI_PORT2 #endif